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为了提高工业自动化对汽车零件上字符的自动识别效率,论文针对汽车零件上字符颜色一般与背景色相近,两者对比度非常低的问题,提出了基于光度立体法的汽车零件字符预处理方法。首先从四个不同方向对物体进行照明收集图片,利用四张采集的图片计算物体三维表面的局部梯度,然后继续计算物体表面的旋度、散度、平均曲率和高斯曲率,最终得到对比度高的灰度图片,提高后面字符识别过程的效率。