【摘 要】
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现代农业要求农机在工作过程中实现实时高效的控制性能。为此,将PID控制方法与模糊控制方法相结合形成模糊PID控制器,根据模糊控制规则以及PID控制算法表达式得到了ΔKP、ΔK
【机 构】
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青岛理工大学自动化工程学院,山东省计算中心（国家超级计算济南中心）、山东省计算机网络重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFD0702100,2017YFD0710200);山东省科技重大专项(2015 ZDZX10002);山东省农机装备创新计划项目(2017YF006)
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现代农业要求农机在工作过程中实现实时高效的控制性能。为此,将PID控制方法与模糊控制方法相结合形成模糊PID控制器,根据模糊控制规则以及PID控制算法表达式得到了ΔKP、ΔKI、ΔKD3个参数,控制器不断地检测e（t）和ec（t）的值得到响应曲线。试验平台建立在东方红拖拉机上并且进行了输出响应试验和转角试验,结合Mat Lab仿真来分析控制系统的性能,结果表明：此方法可以有效地缩短农机转向系统的响应时间,减小超调量,提高转向精度,是一种性能更加稳定的控制方法。
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