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针对实际道路环境中提取和检测运动目标问题,分析总结目前主要检测算法的优缺点,提出一种通过提取车辆出入口、道路间距等先验知识,利用实际道路图像快速进行运动目标检测的方法。实验结果表明,对于摄像机位置固定且背景扰动不大的情况,用自适应中值滤波和多帧均值滤波能够很好实现背景搭建和背景重建,降低运算复杂度且计算量小。