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在胚胎发育过程中，血细胞和内皮细胞共同产生于特定时间和地点的中胚层间质细胞。利用多种体内外方法证明，导致中胚层决定和分化形成造血细胞和内皮细胞的祖细胞就是成血管血液干细胞。本文就体内内皮祖细胞和造血干细胞标记的追踪，体外胚胎干细胞向造血和内皮细胞的决定与分化，影响成血管血液干细胞的关键转录因子等方面，综述了近年来成血管血液干细胞存在的证据、诱导发生、影响因素和多分化潜能，以及未来研究的前景。