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为了解决高速钢轨窄间隙焊接中的侧壁熔透问题，研制了一种基于被动光的视觉传感器。通过对焊接弧光光谱的分析，得到了一组可能的窄带滤光片的中心波长。通过调整窄带滤光片的中心波长、变化衰减片的透过率、组合摄像机的快门时间及光圈值，并研究上诉各参数对最终图像的影响。实验结果表明，当取中心波长为920nm的窄带滤光片为主要构成单元时，得到了边界清晰、焊接区域特征明显的窄间隙焊接图像，为实现窄间隙焊接的自动控制提供了基础。