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步态识别在反恐、安防、智能监控和现实挖掘等领域具有广泛的应用前景,但现有的二维步态分析方法在面对视角变化、物体携带等复杂应用场景时受到限制。对此,探讨一种以人体点云数据为基础的三维参数化步态建模和识别方法。运用深度摄像机获取人体点云数据,对标准的参数化人体模型进行形体和姿态变形;通过观测步态点云轮廓与标准三维参数人体轮廓之间的距离度量函数,运用改进鲍威尔法进行极小值求解,实现人体点云数据到三维参数化步态模型的估计;以估计的三维人体姿态和形体语义参数作为结构化步态数据,通过具有时序结构的长短时序记忆模