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在城市市政服务的发展过程中,城市地下污水管道的清淤是必不可少的一项工作。对于城市地下污水管道的清理工作,我们希望减少人工直接参与,将其中一些工作交给机器人来完成。在这一基础上我们制作了污水管道清淤机器人,希望其能代替人工完成污水管道的清理工作,高效率、低人工是我们设计机器人所要达成的主要目的。机器人的管道行走由大容量的电池配合低消耗的行走装置来完成。