【摘 要】
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阐述了自主移动机器人体系结构的意义,并对分层式体系结构和包容式体系结构这两种典型体系结构详细比较分析后,在此基础上研究了基于两者优点的混合型体系结构。最后,对该领
【机 构】
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阐述了自主移动机器人体系结构的意义,并对分层式体系结构和包容式体系结构这两种典型体系结构详细比较分析后,在此基础上研究了基于两者优点的混合型体系结构。最后,对该领域的研究热点进行了阐述,并对未来的研究工作提出了建议。
The significance of the autonomous mobile robot architecture is expounded. After comparing and analyzing the two typical architectures, the hierarchical architecture and the inclusive architecture, the hybrid architecture based on the advantages of the two is studied. Finally, the research hotspots in this field are elaborated, and suggestions for future research are put forward.
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