【摘 要】
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针对将水田平地机视为纯刚体多体结构不能反映其实际动力学特性,且机械系统动力学计算机仿真结果难以有效验证手段。该文提出刚柔耦合的平地机多体动力学模型及一种基于高速
【机 构】
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华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,南方稻田作物多熟制现代化生产协同创新中心
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针对将水田平地机视为纯刚体多体结构不能反映其实际动力学特性,且机械系统动力学计算机仿真结果难以有效验证手段。该文提出刚柔耦合的平地机多体动力学模型及一种基于高速相机的模型运动学参数验证方法。其特点是结构与力学分析来对物理对体系统进行动力学建模,再通过计算机软件实现仿真,及非接触式的刚体质心与其姿态角的动态确定方法。从水田平地机机械结构、工作原理与实践结果出发,将平地机作业时变形较大杆件平行连杆作为柔性体,建立其多体机械系统的刚柔部件与运动副约束,即确定其动力学模型,以调平系统动力学部分为例借助多体动力学建
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