【摘 要】
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构建基于Recurdyn软件的某矿用车四连杆悬架多刚体模型,对四连杆独立悬架进行自由度计算。通过仿真的方法对四连杆悬架进行运动学分析,得到悬架特性的变化曲线,依据汽车动力
【机 构】
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河北工程大学机电学院,中煤邯郸设计工程有限责任公司,
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构建基于Recurdyn软件的某矿用车四连杆悬架多刚体模型,对四连杆独立悬架进行自由度计算。通过仿真的方法对四连杆悬架进行运动学分析,得到悬架特性的变化曲线,依据汽车动力学的基本理论评价所得结果,并针对外倾角变化幅度大、前束角过大和轮距变化大的问题,利用Recurdyn/AutoDesign对悬架结构进行优化,为矿用车辆悬架的设计研究提供了一定的理论依据。
The multi-body model of a four-link suspension for a mining vehicle based on Recurdyn software is constructed, and the degree of freedom of the four-link independent suspension is calculated. Through the simulation method, the kinematic analysis of the four-link suspension was carried out to get the curve of the suspension characteristics. The results were evaluated based on the basic theory of vehicle dynamics. In view of the large variation of camber angle, excessive toe angle and track variation Large problems, the use of Recurdyn / AutoDesign on the suspension structure optimization, for mine vehicle suspension design provides a theoretical basis.
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