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从制动器制动全过程的动态仿真角度出发，考察了摩擦系数对鼓式制动器低频振动的影响：制动鼓低频振动时的主频随着摩擦系数的增大有减小的趋势、而振动的幅值随着摩擦系数的增大有增大的趋势，且相应的关系曲线呈现非线性特性；随着摩擦系数的增大，制动鼓的振动主要表现为较低频率的振动，且摩擦系数越大，制动鼓以较低频率的振动越剧烈。