【摘 要】
：
针对刮板输送机工作面在复杂的工况条件下导致首尾双机功率不平衡问题,采用基于滑模变结构的直接转矩控制方法,根据电动机的结构原理建立数学模型,得到刮板输送机首尾电机电
【出 处】
：
辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
【基金项目】
：
辽宁省教育厅创新团队基金(LT2013009);辽宁省教育厅基金(L2012118);国家自然科学基金(51304107)
论文部分内容阅读
针对刮板输送机工作面在复杂的工况条件下导致首尾双机功率不平衡问题,采用基于滑模变结构的直接转矩控制方法,根据电动机的结构原理建立数学模型,得到刮板输送机首尾电机电磁转矩状态方程,通过设计滑模切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数.利用Matlab对刮板输送机首尾电机转矩控制器进行仿真分析,仿真结果表明:基于滑模变结构的控制器能有效的控制首尾电机电磁转矩,实现到刮板输送机首尾电机功率平衡快速、平稳及精确自动调整.
其他文献
本文研究了基于机载星体跟踪器的天文定位算法。首先,分析了机载平台下基于小视场星体跟踪器的常用天文定位算法的特点,指出了高度差法和多圆交汇算法的在天文定位中的缺陷;
斯克里亚宾《^#f小调钢琴协奏曲》作为斯氏一生创作中唯一的一部钢琴协奏曲。第二乐章以优美舒展的旋律、不间断发展的主题、变奏性的曲式结构等为主要特点。目前的研究文献
《林业机械与木工设备》月刊杂志是经国家科技部和国家新闻出版署审核批准,由国家林业和草原局主管,国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所主办,中国林业机械协会、中国林学
随着我国人口老龄化进程的加快,高龄股骨颈骨折的发生率逐年增加.人工髋关节置换术是治疗高龄股骨颈骨折最重要有效的方法.我科2004年2月-2010年2月收治22例高龄股骨颈骨折患
鸡新城疫病毒为有囊膜的负链RNA病毒.NDV基因组编码6种结构蛋白:L蛋白为RNA依赖聚合酶,与核衣壳相联;HN～具有血凝素和神经氨酸酶活性,构成副粘病毒二种纤突中的大纤突;F为融合
王颖教授师承著名针灸家,人称"王一针"-王耀斌先生,并将其长针技能继承和发展,在针灸临床治疗中本着大医精诚的态度,钻研针理,提出"急性扭伤应快速进针,不留针"的理论。根据
对于户外使用的木塑复合材料,其耐候性是值得关注的主要问题。分别以聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)以及其马来酸酐(MAH)接枝产物为基体,与木纤维(WF)复合制备4种复合材料。
为了提高竹材资源利用率和附加值,将原竹截断成0.8~3.0 m的竹筒,定宽或剖分成2片以上的弧形竹片;对其进行150~190℃高温饱和蒸汽软化处理3~15 min;然后在竹片刨削展平一体机
非洲鸵鸟落户凤台县刘集乡,身高2米有余,体重上百公斤,时速90公里,鸵鸟这个昔日只能在公园或电视见到的庞然大物,如今经过刘集乡几户农民合资引进,乡党委政府的大力支持,已落
稻种资源化感作用的鉴定评价与深入研究是化感水稻品种选育的基础.本文概要介绍了化感水稻种质资源鉴定评价方法、化感作用生理生化机理以及化感特性遗传与基因定位方面的主