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大型设备的基础放样和安装测量方法
【出 处】
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城市建设理论研究（电子版）
【发表日期】
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2014年8期
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利用GPS多天线定姿系统与低成本光纤陀螺IMU组合,以PC104作为组合导航计算平台,采用重调式松散组合算法,构建了低成本、高精度、高可靠性的车载航姿保持系统,并成功应用于移动卫星通讯系统。经测试,组合系统静态初始化时间小于2min,动态定姿精度优于0.1度,更新率为100Hz。该项技术可进一步拓展应用于舰载、机载等运动平台,前景可观。
本文采用了西门子S7-300系统通过串口通讯模块CP340，以点对点的方式实现与设备的通讯。串行通讯是计算机和外设进行通讯、采集外部信号的重要手段。