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实时动态测量系统(RTK)在水深测量中的应用主要分两类:验潮水下地形测量和无验潮水下地形测量.传统验潮水下地形测量方式时RTK只进行平面定位,测深仪同步输出水深数据.水位涨落情况通过设立在测区内的验潮计数据或人工观测水尺涨落读数,然后根据水位涨落情况对测得的水深数据进行改正,进而得出真实的水下地形数据.验潮测量在没有GPS技术之前就已经广泛应用于水深测量工作中.无验潮测量的基本原理是利用RTK测得定位点的三维坐标(X、Y、H)数据,其中X、Y为平面坐标,RTK高程(H)结合测深仪测得的实时水深数据解算出定位点的水下高程或水深数据,进而获得真实的水下地形数据.