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研究灰色预测模糊PID控制在液压舵机伺服系统中的应用问题。由于液压舵机伺服系统具有典型非线性和不确定性，传统的PID控制很难满足控制要求。为解决这一问题，提出了灰色预测模糊PID控制方法。在SimuIink中搭建液压舵机伺服系统的模型并进行仿真，灰色预测模糊PID控制无超调，调节时间为0．008s，消除干扰使系统再次达到稳定的时间为0．045s。结果表明：灰色预测模糊PID控制与传统PID控制、模糊PID控制相比，能有效加快系统的控制速度，缩短调节时间，提高控制精度，具有较强的抗干扰能力。