自适应PID控制器相关论文
在以信息技术为代表的科学技术迅猛发展的潮流下,自动化设备正朝着响应快、精度高的方向发展。多轴自动化设备在运行过程中,会产生......
车用发动机怠速控制主要目标是平稳性和低排放.随着外界负载的变化,发动机电控单元ECU需要及时的判别转速改变情况,并迅速调整燃烧......
本文主要研究木糖醇发酵过程的软测量技术及其控制。将软测量技术应用于木糖醇发酵过程,建立在线估计木糖浓度、干细胞浓度和木糖......
土工建筑物与地基中土体的初始应力状态是复杂多样的，土体主应力大小和方向都会不断的变化，在如此复杂的初始应力状态下，当土体进一步......
随着数字化技术和信息化技术的不断提高,船用卫星通信需要实时、高效的接收卫星发来的语音、数据以及图像等多媒体信息。为了使天......
文章通过对于自适应模糊PID控制的无刷直流电机和仿真技术进行了全面的分析,并且根据相关的理论基础建设了永磁无刷直流电机的相关......
首钢京唐公司水电联产是一种卓有成效的系统节能手段,能大幅度提高能源综合利用率。水电联产装置直接将海水淡化与汽轮机排汽口相......
无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)在水下执行任务过程中,由于风、浪、海流等因素的影响,同时也因为自身操纵和执......
近年来,随着先进工业制造系统网络化、智能化、信息化程度的提高,网络化分布式多轴运动控制系统(Distributed Networked Multiaxia......
1.为实现对多个温室实现集中统一的管理,初步构建一种分布式的温室监控系统模型,在该系统中,每一个单片机系统作为直接控制级在温......
导热系数是衡量材料导热性能的重要参数,在热力设计计算中有着非常重要的作用。导热系数的确定一般靠实验来获取,防护热板法具有温......
针对传统螺杆泵驱动的弊端,提出采用直接驱动螺杆泵的方式省去电机和光轩之间的传动机构,提高传动效率.但在省去中间传动机构后.光......
本文讨论了以通过设计模糊自适应PID控制器对位置检测装置进行设计,在传统PlD闭环控制系统的基础上引入模糊控制理论,考虑了一些对......
切带机控制系统中,位置控制是重要的环节,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低。针对切带机电气系统的控制要求,提出了......
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针对非线性离散系统设计了利用TSK（Takagi Sugeno Kang）模糊模型的自适应PID控制器.利用模糊模型预测控制信号误差，通过控制信号误差......
介绍了神经元自适应PID控制器,内模控制,二种新型的控制方案用于双闭环直流调速系统中,理论和仿真实验表明,这些控制方案都有良好......
文章通过对于自适应模糊PID控制的无刷直流电机和仿真技术进行了全面的分析,并且根据相关的理论基础建设了永磁无刷直流电机的相关......
飞剪控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。设计出一种基于模糊控制原理的自适应PI......
涂布机干燥箱温度变化大,应用普通意义上的PID控制器很难合理把控系统温度变化。而使用模糊自适应PID控制器则能够按需要合理调节......
针对单神经元自适应PID控制器的快速响应性能的不足,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法.仿真的结果证明......
首先离线设计出具有特定低通特性的滤波器作为闭环系统参考模型，然后利用Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓ分解／综合滤波器，在线分频段估计系统的传递函数，最后利用最小......
针对凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统，用普通的PID难以达到理想的控制效果，设计出一种基于模糊控制原......
在永磁无刷直流电机调速系统中，采用了自适应模糊PID控制器。建立了永磁无刷直流电机的数学模型，并以此进行转速和电流双闭环无刷直......
因为风发电系统的特征是 multivariable ，非线性、随机，在这篇论文，神经网络 PID 适应控制是沥青的 adopted.The 尺寸角度及时被调整......
Modeling and fuzzy adaptive proportion-integration-differentiation control of X-Y position servo sys
<正> The servo system actuated by oscillating pneumatic cylinder for X-Y plate is a multi-variable nonlinearcontrol syst......
针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整......
针对传统PID的控制参数难以精确整定,与RBF神经网络很难满足实时控制的缺点。构建一种基于RBF神经网络的自适应PID控制策略。该策......
穿浪双体船能够在一般高速船无法航行的海况中正常执行任务,减小其纵向运动能够更好地提高性能。论文建立了带有T型水翼的穿浪双体......
四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特性,PID参数的整定会存在一定的难度,而且固定的参数无法适用于四旋翼面临的复杂环境......
针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器.以主动磁悬浮系统中的转子实......
本文设计了一个模糊控制器,进而构建了一个基于模糊控制的自适应PID控制器,对有功功率反馈的水轮机调节系统进行控制;利用模糊控制......
将遗传算法和神经网络有机地结合起来，利用MATLAB的工程计算和图像处理功能方便有效地实现PID参数控制系统的设计和计算机仿真。......
在分析风力发电的变速风机具有非线性强、转动惯量大、转轴机械阻尼随转速变化大等特点的基础上，指出了自适应PID控制的重要性，介绍......
从运行原理出发，建立了感应型无轴承电机磁悬浮力的解析模型。设计了一个模糊控制器，进而构建了一个基于模糊控制的自适应PID控制器；......
介绍了热法海水淡化工艺流程和温度控制情况，然后针对海水淡化主体浓盐水温度控制系统的特点和难点，对系统进行了研究分析，设计了一个......
智能控制技术在解决现代复杂被控对象的控制上比传统控制技术有明显的优越性,而基于神经网络的控制由于其所特有的并行处理、自适......
常规PID控制具有算法简单,可以改善系统的动态特性和稳态特性的优点,因而被广泛的应用于张力控制系统中。但是在进行板带卷取张力......
人工智能的迅猛发展,为现代控制领域开拓了新的发展方向。PID控制器具有内部结构简单、稳定性好、鲁棒性强等优势使其在工业控制中......
根据模糊自适应和PID控制的原理,,将二者有效结合,设计出了一种模糊PID控制器。文章主要是概述这种模糊PID控制器的参数、设计原则......
基于模糊自适应控制理论，设计了一种模糊自适应PID控制器，具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则，实现PID控制器的在线自......
