【摘 要】
：
为解决基于图像导航的机器人辅助外科手术过程中X光图像的畸变特性问题,提出了一种新型的基于BP神经网络的X光畸变图像校正方法。该方法首先从一个标准模板的X光畸变图像中提
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【基金项目】
：
长江学者创新团队计划资助项目(IRT0423);国家自然科学基金资助项目(60505016,60675037)
论文部分内容阅读
为解决基于图像导航的机器人辅助外科手术过程中X光图像的畸变特性问题,提出了一种新型的基于BP神经网络的X光畸变图像校正方法。该方法首先从一个标准模板的X光畸变图像中提取标定样本位置信息作为神经网络输入,以模板的标定样本真实位置信息为神经网络输出,构建BP神经网络。该BP神经网络能够实现畸变图像与真实模板之间的映射关系,从而达到图像畸变校正的目的。最后通过机器人辅助髓内钉锁孔实验对该方法进行了实验验证,证明了该方法的有效性。
其他文献
奥钢联伯乐焊接（中国）有限公司（以下简称“奥钢联伯乐焊接”）隶属于奥钢联集团,一直致力于高品质焊材的研发和生产.2014年10月14日,奥钢联伯乐焊接联合上海市焊接学会在上海举办
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正>小学阶段,学生创新能力的培养已日益得到基础教育工作者的高度重视。在小学语文教学活动中,培养学生的创新能力,就要强化学生主体意识,关注学生的主动发展,使学生敢于创
逐渐增长的公共领域，为创造、研究和学术提供了新的机会。有效的图书馆项目和服务是促进知识进步的工具。创造力和技术进步源于个体研究和学习。我们的目标同著作权的目标是一致的。
水磨沟倒虹吸管是甘肃省引大入秦灌溉工程总干渠上的大型跨沟建筑物,为双管桥式倒虹吸,最大工作水头68 m,管线总长2×568 m,输水钢管内径2.65 m,加大输水流量36 m3/s.具
正如好莱坞历来是全球电影人的朝圣之所,强调艺术性和先锋性的导演"独立帮",更是标准的国际纵队:新西兰的简·坎皮恩、印度的米拉·奈尔、英国的斯蒂芬·戴德利
智慧课堂是指在信息与通信技术支持下,将技术融入课堂教学中,改变传统的教学方式,构建具有教学展现力、学习洞察力、课堂调和力的课堂教学环境,从而有效促进智慧能力培养的新
说课是教师之间进行学术相互交流的手段和平台,也越来越受到教育主管部门的青睐。本文对《机械制图》这门课如何说课进行了详细地阐述。介绍了"说课"的理论并结合实际课程灵
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
【正】 该产品是一种高强高、高刚性材料,适宜于替代一些锌、铝或铜合金零件,是制作结构件的理想材料。该材料用于注射轿车部件,如摇窗机导板、卷绳筒等。在电子电器行业中作