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无人机航拍技术因其诸多优势,已被应用在越来越多的场景中。但因空气污染或气候原因使得某些地区雾霾较多,导致拍摄的图像降质明显。针对该问题,同时对于无人机遥感图像较高的去雾速度要求,提出了一种基于改进暗通道先验模型的无人机遥感图像去雾算法。首先使用下采样法和插值算法改进暗原色先验模型的透射率计算,大幅降低了计算复杂度;然后针对图像偏白色区域的去雾处理,采用结合容差机制恢复无雾图像的方法,减少了偏色现象;最后对去雾图像采用自动色阶算法进行图像增强处理,提升了去雾后图像的亮度。实验表明,该算法在图像去雾的精