论文部分内容阅读
串联机器人的精度是由它末端执行器的位姿精度来表示的,而它的位姿精度主要来源于机器人的静态误差,本文利用矩阵法建立机器人静态误差模型,以Frobenius范数作为位姿精度的评价指标。
串联机器人静态位姿精度分析及评价指标建立
【摘 要】
：
串联机器人的精度是由它末端执行器的位姿精度来表示的,而它的位姿精度主要来源于机器人的静态误差,本文利用矩阵法建立机器人静态误差模型,以Frobenius范数作为位姿精度的评
【机 构】
：
安徽工程大学机械与汽车工程学院
【出 处】
：
价值工程
【发表日期】
：
2017年15期
其他文献
目的：探索UDMH急性中毒的γ-氨基丁酸及其受体机制，为UDMH急性中毒的治疗提供论理依据。实验：大鼠气管染毒，测定脑组织中GABA含量和GAD活性，观察脑神经末梢微囊受体的变化。结果：UD
为了使我国的医院信息系统(Hospital Information System,HIS)研究尽快跟上世界先进国家,尽早应用于临床,笔者在此对电子病历的实施做一些探讨.
目的：报告Y形胸骨下部小切口心内直视手术经验。方法：采用胸骨下部正中劈开，至胸骨角下方2cm处向左上、右上方剪开胸骨，使切口成Y形，行心内直视手术26例，其中房间隔缺损8例，室间隔缺
目的：探讨临床各种心律失常对妊娠的影响。方法：对239例妊娠合并心律失常进行回顾性分析，分析其发生原因及处理方法。结果：无病理基础的心律失常对妊娠一般无特别影响，有病理基础
1 临床资料 患者 女，24岁，未婚。因发现右乳腺包块半年，于2000年8月7日入院。查体：一般情况好，神志清，浅表淋巴结未触及肿大，双侧乳腺对称，乳头、乳晕存在，乳头无内陷，右乳腺外上