滑模控制在气动位置伺服系统中的应用

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chairsszj

【摘要】

：

文中提出了一种滑模控制方法,并将其应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.首先对气动伺服系统进行建模;然后设计了滑模控制器,其中用饱和度函数代替符号函数以减小抖振;最

【作者】

：

【机构】

：

上海大学机械自动化系

【出处】

：

机械工程师

【发表日期】

：

2005年10期

【关键词】

：

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

文中提出了一种滑模控制方法,并将其应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.首先对气动伺服系统进行建模;然后设计了滑模控制器,其中用饱和度函数代替符号函数以减小抖振;最后对气动位置伺服系统进行仿真和试验研究.结果表明:与PID控制相比,这种方法不但具有较强的鲁棒性,而且跟踪效果良好.

其他文献

利用3D技术的现有成熟功能,结合弹簧的结构特点,实现模具用弹簧在类型间和类型内的变型设计,该方法具有快速、准确、变参等特点.

期刊

模具弹簧UG三维变型

就制造喷射铸造模具和模型来说,"Construcciones Mec a nicas Sol e"决定采用高速切削技术.不仅仅是因为这是一家喜欢标新立异的公司,还有其内在逻辑原因.

期刊

高速切削工艺放电加工模具模型加工速度

提出了一种基于微气泡爆破的液相物料纳米粉添加方法.该方法通过流体自激振荡的方式在液相物料内形成一个压力脉动流场,利用微气泡在压力脉动流场中受高频挤压爆破形成的局部

期刊

介绍了一种基于六自由度测量机器人的航天服性能参数测试系统的测量原理,基于机器人运动学和静力学原理建立了随动式机器人和舱内航天服(IVA)三自由度手臂软关节的数学模型,分析了机器人的工作空间,有效地证明了测试原理的正确性。

期刊