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提出用三次ＮＵＲＢＳ曲线建立描述公路线形的统一数学模型，并对用ＭＵＲＢＳ曲线描述公路各种线形进行了论证。该模型基于公路三维实体，应用于公路线形设计时，只需掌握公路的起讫点、交角点及曲线半径即可控制线形设计和进行局部调整。与传统设计方法和其它数学模型相比，具有高度的统一性和灵活性，为公路ＣＡＤ软件开发提供了一条思路。