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以格式塔心理学原理、视觉组织规则和静电场理论为参考,提出一个基于静电修复场的补全模型来解决立体视觉中的感知修复问题.在该模型中,定义用于产生修复场的激发子及其安置规则.该修复场能够自然地将轮廓片段的断点进行匹配并且用合适的光滑曲线进行连接修复,从而得到与人类的感知结果相一致的修复结果.修复结果用于重构存在遮挡和错觉轮廓的三维场景,能够得到正确的深度估计和分割.