【摘 要】
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[目的]为优化船用正车执行机构的尺寸、 重量及辅助系统配置, 设计一种直驱式容积控制电液伺服正车执行机构.[方法]通过双向工作齿轮泵的正转和反转实现伺服油缸的伸出和缩进
【机 构】
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海军参谋部综合办公室,哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所,海军驻哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所军事代表室
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[目的]为优化船用正车执行机构的尺寸、 重量及辅助系统配置, 设计一种直驱式容积控制电液伺服正车执行机构.[方法]通过双向工作齿轮泵的正转和反转实现伺服油缸的伸出和缩进控制, 并通过流量配对阀实现正车执行机构在目标位置的自锁.建立正车执行机构的数学模型, 并设计一种积分分离的模糊PID控制器.在此基础上, 开展AMESim仿真及实验验证, 研究该正车执行机构的控制策略及动静态特性.[结果]实验结果与仿真计算结果吻合较好, 验证了正车执行机构设计的可行性.[结论]研究成果可为船用正车执行机构的集成化和小型化
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