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针对电梯的无效调度行为设计了一。套基于摄像头视觉、ARM微处理器、ZigBee无线传输的辅助电梯调度系统装置，通过摄像头采集数字图像信息，运用数字图像处理技术，实现了候梯厅和轿厢内人数统计检测，轿厢内物品检测以及轿厢内空间满载检测，编制数据通信包与电梯控制中心通信，实现了辅助电梯系统进行优化调度。