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期刊论文
卫浴行业机器人打磨系统的设计
卫浴行业机器人打磨系统的设计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zbbankcomm
【摘 要】
:
为满足企业生产的需求,开发了一套卫浴修胚机器人系统。简述了该机器人打磨系统的应用前景;设计了机器人打磨胚体系统工作站,介绍其系统硬件选型、机器人系统轨迹路径规划以
【作 者】
:
周谦
莫庆龙
刘作钿
谢仲龙
【机 构】
:
广东省智能制造研究所、广东省现代控制技术重点实验室,广东恒洁卫浴有限公司
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2018年09期
【关键词】
:
打磨机器人
轨迹路径
卫浴行业
【基金项目】
:
广东省省级科技计划项目(2015B090922001)
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为满足企业生产的需求,开发了一套卫浴修胚机器人系统。简述了该机器人打磨系统的应用前景;设计了机器人打磨胚体系统工作站,介绍其系统硬件选型、机器人系统轨迹路径规划以及工艺调试。通过实际应用证明了该机器人系统的性能。
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