【摘 要】
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为提高商用车的舒适性和安全性,提升商用车的智能化水平,针对重型商用车,以液压助力式循环球转向器和电机为基础,开发了具有常规助力模式、力矩叠加模式、自动转向模式的智能电液转向系统,设计了转向系统人机协同控制决策方法。为验证所设计的智能电液转向系统的功能及性能,进行了转向角阶跃响应试验和接管功能试验。试验结果表明,转向角阶跃响应时间小于23 ms,稳态误差小于0.8°,上升时间满足转向系统要求;转向系统能按试验要求由自动转向模式切换至人工介入助力模式。所开发的智能电液转向系统具有良好的性能,为商用车的智能化驾
【机 构】
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杭州世宝汽车方向机有限公司,浙江科技学院机械与能源工程学院
【基金项目】
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浙江省自然科学基金项目(LY21E050001),汽车新技术安徽省工程技术研究中心开放基金(QCKJ202105)。
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为提高商用车的舒适性和安全性,提升商用车的智能化水平,针对重型商用车,以液压助力式循环球转向器和电机为基础,开发了具有常规助力模式、力矩叠加模式、自动转向模式的智能电液转向系统,设计了转向系统人机协同控制决策方法。为验证所设计的智能电液转向系统的功能及性能,进行了转向角阶跃响应试验和接管功能试验。试验结果表明,转向角阶跃响应时间小于23 ms,稳态误差小于0.8°,上升时间满足转向系统要求;转向系统能按试验要求由自动转向模式切换至人工介入助力模式。所开发的智能电液转向系统具有良好的性能,为商用车的智能化驾
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