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机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题。以智能机器人为研究平台,详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统,并且阐述多传感器信息融合方法,在此基础上介绍信息融合技术在机器人上的应用。
智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究
【摘 要】
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机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题。以智能机器人为研究平台,详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统,并且阐述多传感器信息融合方法,在此基础上介绍信息融
【机 构】
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北京航天计量测试技术研究所,北京航天长征科技信息研究所
【出 处】
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宇航计测技术
【发表日期】
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2010年2期
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