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1 引言计算机动画的研究始于60年代初,随着计算机图形学理论的逐步深入与完善,特别是三维几何造型技术、真实感图形生成技术的发展,利用计算机进行三维模拟的应用日趋广泛、复杂。Agent作为一个自包含的、交互的、相互独立的实体出现在计算机动画中,为在虚拟现实中模拟人类社会行为找到了替代者。而这