论文部分内容阅读
为了满足机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求,介绍了一种参加RoboCup小型组比赛的计算机视觉子系统和滤波算法。为了快速地识别场上信息,采用了一种基于HSI色彩空间利用阈值向量分割图像的方法,这种方法先用阈值法将HSI色彩空间分成若干个子集,通过像素点与子集的位“与”运算确定像素点的颜色。由于噪声的影响,总伴随目标识别不出来的情况,基于航迹预测的原理,提出了一种快速的动态窗口图像滤波方法。实验结果表明该方法可以有效地提高视觉系统的识别精度。