针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题,提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法.首先利用二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)提取方法来检测和描述待跟踪视觉目标的局部
利用显式动力学有限元方法和几何模型更新方法模拟了不同立辊孔型下多道次立-平辊轧制过程,对轧后各道次的轧件头尾形状进行了分析。结果表明:采用平立辊轧制时,轧件影响深度比
为了计算交通小区的建筑容积率,利用RPC模型直接从单幅高分辨率卫星影像上提取建筑物高度和层数信息.首先,在纠正后的影像上量取建筑物墙脚点的大地坐标,在影像坐标系中分别量取同一铅垂线上的墙脚点坐标和屋顶点坐标.然后,将量测结果标准化,代入RPC模型,经迭代运算得到墙脚点和屋顶点的大地高,两者之差即为建筑物高度.实验结果表明,利用RPC法从空间分辨率为0.61 m的QuickBird影像上提取的房高中
在模拟烟气管道喷射脱汞实验装置上进行了活性炭喷射脱汞实验,考察了活性炭粒径、停留时间、活性炭浓度对汞脱除的影响。针对活性炭喷射脱汞过程,建立了包含质量平衡、传质过程
针对核主元分析法(KPCA)处理非线性时变化工过程故障诊断易产生误报的问题,提出一种基于可变窗技术的快速自适应核主元分析(AKPCA)故障诊断算法.该算法在过程监控中当大量的数据