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仿生蛇型机器人有优越的地形适应能力，可运用在地形复杂的领域。文章设计了一种由圆柱凸轮控制运动方式的仿生蛇，以蜿蜒曲线设计了控制运动的圆柱凸轮，辅助以特殊的凸轮机构，并通过三维建模及样机实验确定了仿生蛇的身体结构参数和电机控制参数，最终设计出正交联结的三关节蛇形机器人，并实现了蜿蜒爬行。
一种凸轮式机械仿生蛇
【摘 要】
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仿生蛇型机器人有优越的地形适应能力，可运用在地形复杂的领域。文章设计了一种由圆柱凸轮控制运动方式的仿生蛇，以蜿蜒曲线设计了控制运动的圆柱凸轮，辅助以特殊的凸轮机构，并通过三维建模及样机实验确定了仿生蛇的身体结构参数和电机控制参数，最终设计出正交联结的三关节蛇形机器人，并实现了蜿蜒爬行。
【机 构】
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华北电力大学能源动力与机械工程学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2022年10期
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