基于非线性PID的非最小相位系统控制

来源 :微机发展 | 被引量 : 0次 | 上传用户：whhuazi

【摘要】

：

提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调整时间之

【作者】

：

张德祥刘凯峰方斌

【机构】

：

安徽大学

【出处】

：

微机发展

【发表日期】

：

2004年12期

【关键词】

：

非线性PID控制非最小相位系统负调超调 nonlinear PID control non-minimum phase systems undershoo

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提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调整时间之间的矛盾.数值仿真结果表明,由非线性PID控制器构成的非最小相位系统具有良好的动静态性能、高的控制精度和较强的鲁棒性.数值结果说明方法有效,算法简单,易于实时实现.

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