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通过平台误差角与姿态误差角物理定义不同，以相关公式推导出二者的转换关系矩阵。直接用平台误差角近似代替载体的姿态误差角会带来很大数学偏差。而在用到姿态误差角时，只要把平台误差角通过相应公式进行预处理便可轻易消除该不必要误差，使得误差状态估算更加精确。
捷联惯导系统的误差角关系与推导
【摘 要】
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通过平台误差角与姿态误差角物理定义不同，以相关公式推导出二者的转换关系矩阵。直接用平台误差角近似代替载体的姿态误差角会带来很大数学偏差。而在用到姿态误差角时，只要把
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2007年12期
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