天文/捷联惯性（CNS/SINS）组合导航系统采用姿态组合，可使姿态角处于收敛状态，并有效抑制位置及速度的发散。为提高组合导航系统的精度，......

为了利用单星敏感器的测量数据确定导弹平台的三轴误差角,建立了平台在垂直星敏感器主轴的两个方向上的误差角近似模型,分析了方法......

通过平台误差角与姿态误差角物理定义不同，以相关公式推导出二者的转换关系矩阵。直接用平台误差角近似代替载体的姿态误差角会带来......

针对传统的间接法卡尔曼滤波在北斗/捷联惯导（serial inertial navigation system,SINS）组合导航系统中无法实现较高的定位精度且计......

为解决传统INS/GPS两组合算法输出姿态精度低、长时间精度发散的问题,本文采用INS/GPS/CNS三组合的方式,结合联邦滤波器设计思路,......