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提出了利用多普勒测速仪辅助捷联惯导系统动基座对准以及基于卡尔曼滤波的组合导航方案,并对该导航方案水上实验的结果进行了分析.实验结果表明,多普勒测速仪能够有效地抑制惯导误差随时间积累的缺点,提高了导航定位的精度.
多普勒测速仪/捷联惯导组合导航技术研究
【摘 要】
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提出了利用多普勒测速仪辅助捷联惯导系统动基座对准以及基于卡尔曼滤波的组合导航方案,并对该导航方案水上实验的结果进行了分析.实验结果表明,多普勒测速仪能够有效地抑制
【机 构】
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海军驻中国航天科工集团第三研究院军事代表室,北京自动化控制设备研究所
【出 处】
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战术导弹技术
【发表日期】
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2006年06期
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