多视点图像中线特征的三维重建

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 14次 | 上传用户：allsky_

【摘要】

：

将多视点图像中的离散线段(称为线特征)用于场景的三维重建过程.首先将平均重投影几何误差作为线特征三角形法和光束平差法的目标函数,保证了重建结果的最优性;其次提出一种对含噪声的空间直线Plücker坐标进行双线性约束矫正的解析方法,并给出理论证明;最后推导出针对具有4自由度空间直线的最少参数化迭代方法,消除了优化过程中的过参数化问题,以避免由于内约束存在而导致迭代难于收敛的情况,提高了重建结果的精度

【作者】

：

邓宝松杨冰魏迎梅吴玲达

【机构】

：

国防科学技术大学多媒体研究开发中心

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2007年06期

【关键词】

：

三维重建线特征 Plticker双线性约束迭代优化最少参数化 3D reconstruction line features Pluecker bil

【基金项目】

：

国家自然科学基金（60473117）.

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