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本文系统地研究了主动副均在机架上的六自由度闭链机器人机构的结构类型与结构特性.综合出了225种不同的结构类型,分析了它们的结构特性:耦合度k、基本运动链的组成及特性.提出了一些具有应用前景的新的结构类型.
一类六自由度闭链机器人机构的结构类型与结构特性
【摘 要】
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本文系统地研究了主动副均在机架上的六自由度闭链机器人机构的结构类型与结构特性.综合出了225种不同的结构类型,分析了它们的结构特性:耦合度k、基本运动链的组成及特性.提
【机 构】
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南昌大学,金陵石化公司
【出 处】
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南昌大学学报(工科版)
【发表日期】
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2003年02期
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