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大型复杂系统包括许多基本控制环节,某些环节本身也是一个复杂系统.它们有着较大的时滞,时滞可能是时变的,而且它们之间存在着强耦合,所以对复杂大系统的单元控制方法的研究,就必须从整个系统来考虑.在整个系统统筹优化的观点下,采考虑单元控制器的设计问题.针对这一问题进行了一些分析和讨论,提出了控制设计的一种新途径,即功能组合设计途径.