【摘 要】
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为了测量大质量设备的多维扰振力,设计了一种基于传感器阵列式分布的多维扰振测量平台.该平台基于压电传感器采用了冗余式阵列的振动测量策略,解决了大负载及高刚度的测量要求,避免了结构耦合引入的测量精度损失.同时,为了克服阵列式测量引入的冗余测量误差,本文基于广义逆求解法进行测量精度优化,针对不同的被测振源选取不同位置的传感器作为测量单元,并在此基础上采用全回归法的线性解耦算法得到更精确的三维力求解表达式,避免了冗余测量引入系统误差,也降低了不同力学特性的振源对平台测量结果的影响.最后,搭建了该阵列式多维扰振力测
【机 构】
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中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 空间机器人工程中心 空间机器人系统创新研究室,吉林 长春130033;中国科学院大学 材料与光电研究中心,北京100049;中国科学院 长春光学精密机械与物理
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为了测量大质量设备的多维扰振力,设计了一种基于传感器阵列式分布的多维扰振测量平台.该平台基于压电传感器采用了冗余式阵列的振动测量策略,解决了大负载及高刚度的测量要求,避免了结构耦合引入的测量精度损失.同时,为了克服阵列式测量引入的冗余测量误差,本文基于广义逆求解法进行测量精度优化,针对不同的被测振源选取不同位置的传感器作为测量单元,并在此基础上采用全回归法的线性解耦算法得到更精确的三维力求解表达式,避免了冗余测量引入系统误差,也降低了不同力学特性的振源对平台测量结果的影响.最后,搭建了该阵列式多维扰振力测量平台的原理样机,通过实验验证了测量平台的可行性.实验结果表明,该系统保证了高承载能力和刚度(样机基频为1174 Hz,承载能力达416 kN),对8～800 Hz频率范围内的三维广义力的动态相对误差小于5％,满足了精度高、载荷大、刚度强等测量要求.
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畸形精子症是导致男性不育的主要原因之一,随着高通量测序等遗传学技术的发展,近些年特殊类型畸形精子症如无头精子症的研究日趋深入和完善,但其诊断与治疗亟需规范.鉴于此,中华医学会男科学分会组织本领域专家对无头精子症的精子形态学特点、基因诊断以及治疗方法等方面进行归纳总结,并结合我国的具体临床实践制定本共识,以供临床参考.
男性下尿路症状(lower urinary tract symptoms,LUTS)是泌尿外科及男科临床一组常见的症状群,在各年龄段患者中均极为常见.其病因及临床表现复杂多样,可涉及多个学科多种疾病.临床对其诊治尚存在不系统不规范和诸多困难,因此,为进一步提高泌尿外科医生对LUTS是认识,规范其诊断评估和治疗,中华医学会男科学分会组织国内20余位在该领域具有丰富经验和良好影响力的临床专家,结合国内外相关文献、指南和研究进展,经过反复讨论,共同制定本共识,对LUTS的定义,流行病学,常见病因,病理生理机制,
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)存在电流耦合以及在运行过程中易受参数变化的影响使系统鲁棒性降低,本文设计了一种基于滑模自抗扰的电流偏差解耦控制(SADRC-CDDC)方法.从参考电流与实际电流作差处引入两轴交叉耦合支路,建立含耦合项的电流控制方程,计算出耦合量并对系统进行补偿,设计电流偏差解耦控制器(CDDC),用于削弱d、q轴电流耦合量的影响.但是当电感参数发生变化时,并不能实现解耦,为此利用滑模自抗扰控制器(SADRC)解决参数变化对系统造成的扰动,并对系统进行补偿,进而实现近似完全解耦.从理论上
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先天性精囊腺变异在临床中较为少见,精囊腺联合射精管变异更是罕见,国内外文献并未对此变异有报道.本例患者反复尿路感染,通过进一步检查发现此变异,现报道如下.rn1临床资料rn患者,男,39岁.6个月前无明显诱因下出现尿痛,伴尿道口蛋清样分泌物,无畏寒、寒战,无尿频、尿急,无腰部酸痛,无明显排尿困难,无肉眼血尿,无腹痛腹胀.曾至当地医院就诊,诊断为“尿路感染”,给抗感染治疗后好转(具体药物不详),此后上述症状反复发作,多次至当地医抗感染治疗好转,未进一步治疗.21 d前上述症状再次发作,遂来我院泌尿外科就诊.
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