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针对嵌入式软件无法满足数字图像实时处理速度问题,提出用硬件加速器的思想,通过FPGA实现Sobel边缘检测算法。通过乒乓操作、并行处理数据和流水线设计,大大提高算法的处理速度。采用模块的硬件设计,保证了系统的可移植性和系统的扩展性。最后使用Verilog HDL编程实现算法处理,并用Modelsim和MATLAB进行了仿真和验证。