【摘 要】
：
为实现幕墙安装人机协作系统中高空平台振动抑制,针对该平台存在的多维振动特性,提出应用基于3-UPU并联机构的振动抑制装置。该机构通过改变支链长度实现动、定平台相对移动,
【基金项目】
：
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF07B00);河北省科技支撑计划资助项目(13211910D)
论文部分内容阅读
为实现幕墙安装人机协作系统中高空平台振动抑制,针对该平台存在的多维振动特性,提出应用基于3-UPU并联机构的振动抑制装置。该机构通过改变支链长度实现动、定平台相对移动,各支链分别应用阻尼吸振装置进行能量吸收,从而减小高空作业平台的振动。为控制高空作业平台与被吸附幕墙之间作用力,建立了并联机构运动学模型和静力学模型,并计算了雅克比矩阵,进而建立等效阻尼和各支链阻尼及动平台位移之间的关系。最后,对阻尼抑振机构应用Matlab/Simulink进行仿真分析,结果显示当抑振机构的支链阻尼均为11000 N·S/m时,振动响应大约0.3 s后趋于稳定,该减振机构对冲击振动衰减效果明显,可以显著提高高空作业平台稳定性,并实际验证了并联机构抑振的有效性。
其他文献
随着幼教管理活动不断创新,家园共育已成为幼教工作的主要发展趋势。在实施家园共育,共筑幼儿成长体系时,教师应转变“家校互动不足”的传统理念,深化家校协作,构建平等、多
考虑一类高阶非线性中立型偏微分方程,获得了方程的所有解振动的充分条件,同时也给出了实际应用例子.
针对桥梁工程课程传统教学存在的问题,基于建构主义理论视角优化其教学模式、实践教学环节及考核机制。利用线上线下混合教学方式发挥学生的主观能动性和研究能力,优化实践教
2月2日起,全省经营领域“食品快检进市场”活动全面启动。2月2－3日,山东省食品药品监督管理局食品流通监管处联合济南市食品药品监督管理局在七里堡农产品批发市场设置食品快
文章介绍了莫尔道嘎林业局森林资源现状,并通过2006年森林资源二类调查结果数据综合评价莫尔道嘎林业局森林资源质量。
目的回顾性分析自体半腱肌腱游离移植重建内侧髌股韧带联合外侧支持带松解治疗复发性髌骨脱位的临床结果。方法复发性髌骨脱位31例行内侧髌股韧带重建联合外侧支持带松解,并