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为推广四元数保辛积分在工程中的应用,对欧拉角表示的状态方程数值积分与四元数的保辛积分进行比较.重陀螺的数值仿真结果表明四元数保辛积分的数值结果明显优于欧拉角状态方程积分.与欧拉角状态方程积分相比,四元数保辛积分在刚体动力学的数值仿真中更具优势.
四元数与欧拉角刚体动力学数值积分算法及其比较
【摘 要】
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为推广四元数保辛积分在工程中的应用,对欧拉角表示的状态方程数值积分与四元数的保辛积分进行比较.重陀螺的数值仿真结果表明四元数保辛积分的数值结果明显优于欧拉角状态方
【机 构】
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大连理工大学工程力学系,大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024
【出 处】
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计算机辅助工程
【发表日期】
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2014年01期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)(2004AA505240;2005AA505101-517)
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