【摘 要】
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无刷直流电机控制系统由控制电路、检测反馈电路、信号隔离电路、驱动电路、主电路五大部分组成,其中控制电路采用MSP430F1611单片机实现;信号隔离采用了高速光耦6N137;转速
【机 构】
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华中科技大学武昌分校机电与自动化学院,华中科技大学控制科学与工程系
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无刷直流电机控制系统由控制电路、检测反馈电路、信号隔离电路、驱动电路、主电路五大部分组成,其中控制电路采用MSP430F1611单片机实现;信号隔离采用了高速光耦6N137;转速检测利用无刷电机内部的霍尔传感器实现;电流检测引进了TI公司的霍尔电流传感器ACS712;驱动电路采用IR2130驱动芯片,该芯片自带2μs的死区时间,可同时输出六路驱动信号;主电路则采用三相桥式结构,由六个场效应管IRF540构成。整个系统按照转速、电流双闭环控制方式,引进PI算法,以一台52 W的无刷直流电机（42BLF02）
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