基于光电传感器的小目标检测与跟踪技术综述

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针对光电装备的小目标检测与跟踪问题,总结分析了多类小目标检测与跟踪算法的原理和特点。从小目标的国际标准定义出发,小目标检测与跟踪算法主要分为两大类:空间滤波和时间滤波的方法。基于空间滤波的方法包括最大/中值滤波、门限检测法、二维最小均方滤波器、局部熵法、数学形态学等,基于时间滤波的方法包括多级假设检验、三维匹配滤波方法、高阶相关法、动态规划法等;通过对小目标特点的总结和各种算法的综合分析,从特定场景应用、时-空滤波结合、新理论新方法三个方面提出小目标检测与跟踪技术的发展方向,并总结指出小目标的检测与跟踪问题的本质是特征提取与滤波判决的问题。
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