论文部分内容阅读
第15卷（2011）总目次
【出 处】
：
电机与控制学报
【发表日期】
：
2011年12期
其他文献
针对带有扰动和执行器幅值受限的伺服系统,提出一种离散时间复合非线性控制方案,用于实现快速和准确的定点跟踪。此控制方案是在复合非线性反馈控制的框架中嵌入一个扰动估计与补偿机制。其中,复合非线性反馈控制律包含线性和非线性反馈两部分,分别实现快速响应和抑制超调,从而提高瞬态性能;采用一个降阶观测器对系统中的不可量测状态和未知常值扰动进行估计,并用于补偿,从而消除稳态误差。对该控制方案下的闭环系统稳定性进
我是一名从事农牧业工作整整30年的科技干部.1988年l月辞去农业局副局长行政职务,带领畜牧兽医技术干部和部分农牧业行政管理人员,创建温州市匝海畜牧中心(总公司)。通过转变
针对局部放电超声信号常常湮没在干扰噪声的问题,提出了一种结合相关函数与改进EMD的局部放电超声信号降噪新方法。通过该方法在仿真信号中的验证表明,该方法相比于传统EMD降
针对训练径向基函数(RBF)神经网络均衡器的随机梯度算法(SG)中,神经网络的结构是指定的并且所用训练样本较长的问题,引入进化规划思想,用进化规划方法确定径向基函数神经网络
随着工业化水平的不断提高,信息化的承载及推动作用也在不断提升,而企业的信息化发展程度将决定企业发展的速度,信息化将大幅度地提高企业管理效率、工作能级、合规性、流程
当前,三维激光扫描技术,已被广泛应用到各种测绘工程项目中。但在诸多因素的影响下,仍有部分测绘工程项目在处理点云拼接时,存在些许问题。基于此,在本文研究中,首先展开对点
随着社会经济的不断发展和信息技术水平的不断提升,大数据环境下知识产权数据库的建设逐渐引起广泛关注。本文从知识产权数据库中的著作权保护、知识产权数据库中的反不正当
异构网络、绿色通信以及大规模输入输出MIMO通信等内容是现阶段5G网络通信的重要组成部分,也是主要的核心技术内容。但在实际的技术创新与研究过程中,还存在一些不足之处,影