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以系统受3对电磁铁作用为例，分析了带钢受力后的运动情况，建立了一个3输入3输出的系统模型。采用H∞控制算法设计了控制器，通过实验分析表明，基于H∞控制理论设计的磁悬浮带钢系统具有良好的动态特性，外加脉冲干扰信号后系统能很快的恢复到平衡位置。
磁悬浮带钢系统的建模与鲁棒控制研究
【摘 要】
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以系统受3对电磁铁作用为例，分析了带钢受力后的运动情况，建立了一个3输入3输出的系统模型。采用H∞控制算法设计了控制器，通过实验分析表明，基于H∞控制理论设计的磁悬浮带钢系
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年3期
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