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将基于能量的最大似然法的目标定位问题转化为求解非线性最小二乘问题,并引入高斯-牛顿法来求解目标函数最小值,通过分析目标函数的特点,提出了能量法定位中高斯牛顿迭代的初始值和步长的选取原则,防止了迭代算法进入局部最小。这种算法在保证搜索法的定位精度的前提下,提高了定位速度,实现了精度与速度的结合。
高斯-牛顿法在基于能量的目标定位中的运用
【摘 要】
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将基于能量的最大似然法的目标定位问题转化为求解非线性最小二乘问题,并引入高斯-牛顿法来求解目标函数最小值,通过分析目标函数的特点,提出了能量法定位中高斯牛顿迭代的初
【机 构】
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复旦大学电子工程系智能控制实验室
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2007年27期
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