高斯-牛顿相关论文
目标定位技术是无线传感器网络应用研究的一个重要领域,如何在传感器节点随机分布下,利用无源探测技术,对同时进入探测区域的多个......
针对由低精度的惯性陀螺、加速度计、磁强计组成的低成本姿态测量系统，该文进行了组合算法研究。设计了有陀螺测量和基于四元数差分......
针对MEMS陀螺、加速度计、磁强计组合的姿态确定系统，笔者设计了用于微小型飞行器姿态估计的四元数扩展卡尔曼滤波算法．取姿态误差四......
本文给出了求平方和函数极小化问题的两种改进方法,并讨论了它们的收敛性质,最后的数值例子也说明了算法是有效的.......
利用高斯一牛顿法求解便携关节式坐标测量机的标定参数时，其参数的可辨识性与Jacobin矩阵的条件数有关，而Jacobin矩阵的条件数决定于......
针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统，设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤......
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将基于能量的最大似然法的目标定位问题转化为求解非线性最小二乘问题,并引入高斯-牛顿法来求解目标函数最小值,通过分析目标函数......
