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永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿
永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿
来源 :沈阳化工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myfarm
【摘 要】
:
研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统,根据系统的阶跃响应分析电机扰动力动态特征,建立系统模型,设计对系统参数进行在线辨识的算法,将系统辨识结果前馈补偿到电机输入端,以减小扰
【作 者】
:
孙静娜
肖勇
葛晓宇
潘佩琦
【机 构】
:
沈阳化工大学信息工程学院
【出 处】
:
沈阳化工大学学报
【发表日期】
:
2013年11期
【关键词】
:
永磁直线电机
参数辨识
前馈补偿
permanent magnet linear motor parameter identification feed-for
【基金项目】
:
留学回国人员科研启动基金(2013693)
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研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统,根据系统的阶跃响应分析电机扰动力动态特征,建立系统模型,设计对系统参数进行在线辨识的算法,将系统辨识结果前馈补偿到电机输入端,以减小扰动力对系统同步性能的影响。仿真结果表明,运用该方案能减小两个电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性。
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