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摘 要：按照球磨机制粉过程运动特性的基本因果关系，建立一种球磨机制粉过程的结构分散化模型，它由6个单元模型、3条因果链和4支链间关联的模型构成。以该模型为基础，设计球磨机制粉过程的预估系统，它拥有单元预估系统、基本关联模型和依托因果链的预估信息传递模型，保证在子系统设计预估算法，仍然能够获得对整体系统运动特性的满意预估。设计球磨机制粉过程的控制系统，它包含单元控制系统和依托因果链的控制指令传递模型，保证在子系统设计控制算法，仍然能够获得对整体系统的期望控制性能。该新型控制系统应用于球磨机制粉过程控制，具有良好的稳定性、抗干扰和容错能力。
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